2024-10-11
هناك العديد من الأسباب لتذبذبأدوات آلة CNC. بالإضافة إلى العوامل الميكانيكية مثل خلوص الإرسال ، وتشوه مرن ، ومقاومة الاحتكاك ، وما إلى ذلك ، والتي لا يمكن القضاء عليها ، فإن تأثير المعلمات ذات الصلة لنظام المؤازرة هو أيضًا محور التركيز.
التكامل النسبي هو وحدة تحكم متعددة الوظائف. لا يمكنها فقط القيام بفعالية كسب نسبية على إشارات التيار والجهد ، ولكن أيضًا ضبط تأخر إشارة الخرج للتقدم. يحدث فشل التذبذب في بعض الأحيان عن تأخر تيار الإخراج والجهد. في هذا الوقت ، يمكن ضبط تيار الإخراج ومرحلة الجهد بواسطة PID.
تستخدم بعض أنظمة المؤازرة CNC أجهزة حلقة شبه مخصصة ، ويجب على نظام المؤازرة المغلقة الكامل ضبط المعلمات في ظل فرضية أن نظام الحلقة شبه المحلية غير المخصصة لا يتأرجح ، لذلك فإن الاثنين متشابهان.
المناقشة أعلاه تدور حول طريقة تحسين المعلمة لتذبذب التردد المنخفض. في بعض الأحيان ، ينتج نظام CNC التوافقيات عالية التردد في إشارة التغذية المرتدة بسبب بعض أسباب التذبذب الميكانيكي ، مما يجعل عزم الدوران الإخراج غير مستقر ويسبب الاهتزاز. بالنسبة لهذا التذبذب عالي التردد ، يمكن إضافة رابط مرشح منخفض من الدرجة الأولى إلى حلقة السرعة ، وهو مرشح عزم الدوران.